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工作原理：单级减速器就是一个主动椎齿轮（俗称角齿），和一个从盆角齿，主动椎齿轮连接传动轴，顺时针旋转，从盆角齿贴在其右侧，啮合点向下转动，与车轮前进方向一致。由于主动锥齿轮直径小，盆角齿直径大，从而达到减速的功能。
双级减速器多了一个中间过渡齿轮，主动椎齿轮左侧与中间齿轮的伞齿部分啮合，盆角齿轮同轴有一个小直径的直齿轮，直齿轮与从动齿轮啮合。这样中间齿轮向后转，从动齿轮向前转动。中间有两级减速过程。
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